Algorithmic Workspace Programming of the Collaborative Multi-Robots

Home Page
About
Submit A Journal
Submit A Conference
Submit Paper/Book
- Submit a Preprint
- Submit a Book
Contact

Osmaniye Korkut Ata Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
Volume:5 Issue:1
Algorithmic Workspace Programming of the Collaborative Multi-Robots

Algorithmic Workspace Programming of the Collaborative Multi-Robots

Pages : 325-341

View : 14 | Download : 12

Publication Date : 2022-03-08

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, Kontrol Edilebilir Anlık Vida Eksenleri insert ignore into journalissuearticles values(C-ISA); 1 ve C-ISA 2 şekil değişken açıları, çoklu işbirlikçi robot kontrolü için çeşitli kural tabanlı çalışma alanları ve yörüngeleri gerçekleştirmek için bağımsız olarak değiştirilir. Daha önce geliştirilen araç kutusu, buradaki 2-RR işbirlikçi çoklu robotlar için çalışma alanlarının algoritmasını elde etmek için kullanılmaktadır. Oluşturulan yörüngelerle kesişen çalışma alanlarını tasarlamak için altı işbirlikçi çoklu robottan yararlanılır. Çalışma alanlarının sınıflandırmaları, 2-RR`nin insert ignore into journalissuearticles values(Revolute Revolute); altı çoklu robotu için işbirliklerinin sınırlarını ortaya koyuyor. Son gelişmeler, zorlu teknolojinin yeni gereksinimlerini karşılamak için çoklu robotların otomasyon sistemlerine yerleştirildiğini gösteriyor. Bu nedenle burada geliştirilen çalışma alanı algoritmaları bu otomasyon sistemlerinde kullanılmak üzere hazırlanmıştır.
Keywords : Çalışma alanı, İşbirlikçi robotlar, Modüler mekanizma

ORIGINAL ARTICLE URL

VIEW PAPER (PDF)

* There may have been changes in the journal, article,conference, book, preprint etc. informations. Therefore, it would be appropriate to follow the information on the official page of the source. The information here is shared for informational purposes. IAD is not responsible for incorrect or missing information.