Dinamik İnsansız Hava Sistemleri Rota Planlaması Literatür Araştırması ve İnsansız Hava Araçları Çalışma Alanları

Authors : Cihan Ercan, Cevriye Gencer

Pages : 104-111

Doi:10.5505/pajes.2013.25733

View : 37 | Download : 9

Publication Date : 2013-02-01

Article Type : Other Papers

Abstract :İnsansız Hava Sistemleri insert ignore into journalissuearticles values(İHS); ile sağlanan teknolojik olanaklar kadar önemli olan bir husus da, kullanıcının bu olanakları etkin şekilde planlayabilmesi, ihtiyacı olan anlık değişikliğe çabuk ayak uydurabilmesi, karar vericiler için önemli olabilecek bilgiyi doğru ve zamanında paylaşabilmesi, kısaca ağ üzerinde verimli çalışabilmesidir. Muhabere Elektronik ve Bilgi Sistemleri insert ignore into journalissuearticles values(MEBS);`ndeki gelişmeler, Araç Rotalama Probleminin insert ignore into journalissuearticles values(ARP); dinamik durumlarda da çözümünü mümkün kılmıştır. Bu bağlamda İHS`lerinin, keşif faaliyetleri rota planlanması kapsamındaki ARP uygulamaları her geçen gün gelişerek artmaktadır. Bu makalenin amacı, İHS`lerinin "dinamik rota planlaması" kapsamında yapılan literatür çalışmalarının incelenmesi, kapsamlarının tespiti, bu alandaki gelişmeler ile çalışılmayan alanların belirlenmesi ve böylelikle ileride araştırma yapılabilecek alanlara yön verilmesidir. Bu sayede, İHS`lerin havada kalış süresinin artırılmasından ziyade, havada kaldığı müddetçe yol için ayrılan "niteliksiz" zamanın azaltılarak, hedefler üzerindeki görevini icra ettiği "nitelikli" zamanın artırılması hedeflenmektedir.
Keywords : İnsansız hava sistemleri, İnsansız hava araçları, Araç rotalama problemi, Dinamik araç rotalama problemi

ORIGINAL ARTICLE URL