GENETİK ALGORİTMA KULLANILARAK PID KONTROLCÜ KAZANÇLARININ OPTİMUM AYARLANMASI

Authors : Ömer GÜNDOĞDU

Pages : 131-135

View : 18 | Download : 7

Publication Date : 2005-01-01

Article Type : Other Papers

Abstract :Makale, bir dişli kutusuyla tahrik edilen ataletli bir kütlenin kontrolünde kullanılacak PID kazançlarının optimum ayarlanmasına ait bir metodu sunar. Özellikle yöntem, hata kareleriyle kontrolcü çıkışının kararlı haldeki değeri farkının karesi toplamının integralini mizimize ederek optimum kontrolcü parametrelerini tanımlamak için genetik algoritmaları kullanır. Makale, popülasyonun oluşturulacağı kontrolcü parametre aralığını oluşturmak için, Ziegler-Nichols yönteminin önerdiği değerlerin kullanımını önerir. Genetik algoritmalardan elde edilen sonuçlar ile Ziegler-Nichols sonuçları hem tablolar hem de grafikler şeklinde karşılaştırılmıştır. Genetik algoritmalar kullanıldığında daha iyi sonuçlar elde edilmiştir.
Keywords : PID, Controller tuning, Optimal tuning, Genetic algorithms, DC motor controlÖmer GÜNDOĞDU OPTIMAL TUNING OF PID CONTROLLER GAINS USING GENETIC ALGORITHMS Pamukkale Univ Muh Bilim Derg 2005, 11 1, 131 135