Çok yüksek çözünürlüklü renkli İHA görüntülerinden kentsel alanlarda araç tespiti

Authors : Müslüm ALTUN, Mustafa TÜRKER

Pages : 371-384

View : 22 | Download : 12

Publication Date : 2020-04-07

Article Type : Research Paper

Abstract :Kentsel alanlarda uzaktan algılama görüntülerinden bina, ağaç, araç, vb. coğrafi nesnelerin otomatik olarak tespiti oldukça gerekli ve önemlidir. Bu çalışmada, çok yüksek konumsal çözünürlüklü renkli insert ignore into journalissuearticles values(Kırmızı, Yeşil, Mavi); stereo insansız hava aracı insert ignore into journalissuearticles values(İHA); görüntülerinden kentsel alanlarda sabit araçların tespiti yapılmıştır. Kullanılan yaklaşımın ilk adımında stereo İHA görüntülerinden sayısal yüzey modeli insert ignore into journalissuearticles values(SYM); oluşturulmaktadır. Sonra, SYM verisinden sayısal arazi modeli insert ignore into journalissuearticles values(SAM); ve SYM kullanılarak İHA görüntülerinden ortofoto oluşturulmaktadır. Ardından, yalnız yer üstü nesneleri elde etmek için SYM ve SAM verilerinin farkı alınarak normalize edilmiş sayısal yüzey modeli insert ignore into journalissuearticles values(nSYM); hesaplanmaktadır. Daha sonra, elde edilen nSYM verisi ek bant olarak kullanılmak suretiyle ortofotonun çoklu çözünürlük segmentasyonu ve ardından nesne-tabanlı sınıflandırması yapılmaktadır. Yaklaşım, Hacettepe Üniversitesi, Beytepe Yerleşkesi’nde farklı özelliklere sahip iki alan üzerinde uygulanmıştır. Oluşturulan referans veriyle yapılan karşılaştırma neticesinde, araç tespiti doğruluğu birinci test alanı insert ignore into journalissuearticles values(Alan#1); için %78.53 ve ikinci test alanı insert ignore into journalissuearticles values(Alan#2); için %92.15 olarak hesaplanmıştır. Elde edilen sonuçlar, önerilen yaklaşımla sabit araçların çok yüksek konumsal çözünürlüklü İHA görüntülerinden tespitinin yüksek doğrulukla yapılabildiğini göstermiştir.
Keywords : İnsansız hava aracı İHA, Ortofoto, Sayısal yüzey modeli SYM, Sayısal arazi modeli SAM, Segmentasyon, Sabit araç t