Direct pose estimation from RGB images using 3D objects

Authors : Muhammed Ali DEDE, Yakup GENÇ

Pages : 277-285

View : 18 | Download : 7

Publication Date : 2022-04-30

Article Type : Research Paper

Abstract :Artırılmış gerçeklik uygulamalarında kullanılmak üzere tek bir kameradan bir nesnenin yön ve konum kestirimini yapan bir algoritma sunulmaktadır. Küçük bir konvolüsyon ağından oluşan bu model 6 serbestlik dereceli konum ve yön bilgisini tek bir KYM insert ignore into journalissuearticles values(kırmızı-mavi-yeşil); imgeden elde etmektedir. Önerilen model yüksek başarım ve hafıza içermeyen mobil cihazlar için idealdir. Algoritma verilen bir imgeyi 1ms içinde işlemekte ve güncel algoritmaların performansına yakın performans sergilemektedir. Önerilen geometrik kayıp fonksiyonu ve kullanılan cebirsel kısıtlamaları modelin performansını sağlamaktadır. Aynı zamanda sentetik bir veri kümesi de bu tür modellerin performansını ölçmek için önerilmiştir.
Keywords : Arttırılmış Gerçeklik, Poz kestirimi, Derinöğrenme