Asenkron Motorların Sensörsüz Hız Tesbitinin 8051 Yardımıyla Gerçekleştirilmesi

Authors : Hakan ÇALIŞ, Ahmet Turan ÖZCERİT, İbrahim ÇETİNER

Pages : 14-20

View : 21 | Download : 10

Publication Date : 2003-12-01

Article Type : Research Paper

Abstract : Geçmiş 10 yıl boyunca endüstriyel otomasyonun yükselen grafiği göstermektedir ki, bir fabrikada çeşitli süreçlerde, robot kollarında ve taşıyıcı bandlarda değişken hızlardaki motor sürücülerinin ku11anımını gerekli kılmıştır. DC motorların yüksek maliyeti, sık bakım gerektirmesi ve yüksek hızlarda çalışmaması göz önüne alınarak asenkron motorların değişken hızlarda çalıştırılmasına yönelik yeni çözüm yöntemlerini bulmaya sevk etmiştir. Bu çalışmada AT89C2051 μC tabanlı entegre kullanılarak asenkron motorun hız tahmini motor akımından sensörsüz olarak gerçekleştirilmiştir. Frekans spektrumları motor akımının sıfırdan geçiş anlarındaki değişimini belirten SGA sinyalinin Matlab ta incelenmesi ile elde edilmiştir. Buna göre motor hızı insert ignore into journalissuearticles values( fr ); spektrumda elde edilmiştir.
Keywords : AT89C2051 Microcontrollers, lnduction Motor, Speed Measurement