Mikrodenetleyici Kontrollü Uzaktan Algılamalı Örümcek Robot

Authors : Onur Şakraker, Hüseyin Ekiz

Pages : 142-147

View : 24 | Download : 12

Publication Date : 2003-09-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Robotların değişik sektörlerde, farklı işlemleri  gerçekleştirmek için kullanımı hızla artmaktadır.  Robotların işlevleri`nin çok çeşitli olması, çok amaçlı  olarak kullanılabilirliği, mekanik tasarım ve  elektronik uygulamalarında tercih edilmeleri  sonucunu doğurmaktadır.  Çok amaçlı, mikrodenetleyici kontrollü  robotların kullanımı, ülkemizdeki robot teknolojisinin  geliştirmesine katkıda bulunmasının yanında, mevcut  teknolojileri endüstrinin hizmetine daha kısa sürede  ve daha düşük maliyetlerle sunulmasını sağlamaktır.  Bu çalışmanın amacı, insan gücü olmadan metal  toplayıcı, çöp toplayıcı, mayın tarayıcı, görüntü  aktarıcı gibi çok değişik askeri ve endüstriyel  alanlarda kullanımına yönelik olarak bir robot  tasarım ve uygulamasını yapmaktır. Tasarlanan ve  gerçekleştirilen robot ile, robotların ucuza mal  edilerek kullanımının yaygınlaştırılmasına yardımcı  olmak hedeflenmektedir.
Keywords : Mikrodenetleyici, Servo motor, Endüstriyel Otomasyon, Robot