SERBEST UYARTIMILI BİR DC MOTORUN PI1DJ.L Hiz DENETiMLi VE KESİR DERECELi DENETLEYİCİLERİN PERFORMANS ANALİZİ

Authors : Özkan Atan, Mustafa Türk, Remzi Tuntaş

Pages : 34-41

Doi:10.16984/saufbed.86383

View : 19 | Download : 8

Publication Date : 2009-06-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, serbest uyartımlı bir doğru akım motorun kesir dereceli PI ve PID denetleyiciler ile kapalı çevrim lm denetimi MA TLAB/SIMULINK ortamında gerçekleştiTilerek kesir dereceli sistem yaklaşımlarının perforrnans analizleri incelenmiştir. PI);. ve PP.Dıı denetleyici davranışları farklı, tamsayı olmayan integral ve tilrev dereceleri için incelendi. Elde edilen benzetim sonuçları incelendiğinde aşma miktan açısından oldukça iyi değerler elde edildiği gözlendi ve kesir dereceli sistemlerin analiz yöntemleri açısından en iyi perforınansı sağlayan yöntemin Crone yöntemi olduğu görülmüştür.
Keywords : Serbest uyartınılı de motor, Kesir dereceli sistemler, PI, D