Kapalı çevrim PID kontrolör tasarımında birim basamak cevabı çoklu ölçüt performans haritalaması

Authors : Furkan DENİZ, Cemal KELEŞ, Barış ALAGÖZ, Nusret TAN

Pages : 157-165

Doi:10.16984/saufenbilder.25058

View : 22 | Download : 10

Publication Date : 2014-12-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, insert ignore into journalissuearticles values(kp, ki, kd); hiperküpünden örneklenen PID kontrolörleri için kapalı çevrim birim basamak cevabı çoklu ölçüt ortalama performans haritalaması sunulmuştur. Kontrol sistemlerinin birim basamak cevaplarının analizi için; karesel hata, maksimum aşım, yükselme ve yerleşme zamanları ölçütlerinin ağırlıklı ortalaması ile ifade edilen çoklu ölçüte dayalı bir performans değerlendirmesi kullanılmıştır. Böylece, insert ignore into journalissuearticles values(kp, ki, kd); PID tasarım hiperküpü örneklemesi ile elde edilen performans haritaları değerlendirilerek, bu hiperküp içinde en iyi PID tasarımı elde edilmiştir. Performans haritalamasının, bir PID tasarım hiperküpü için çoklu ölçüte dayalı performans durumlarını ortaya koyabildiği ve bu haritalarının kontrol sisteminin performans analizi ve tasarımı için önemli bilgiler sağlayabildiği görülmüştür.
Keywords : PID kontrolör, birim basamak cevabı, performans haritası