Six degrees of freedom electro-mechanical motion simulator in 6x9 matrix method of iteration

Home Page
About
Submit A Journal
Submit A Conference
Submit Paper/Book
- Submit a Preprint
- Submit a Book
Contact

Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
Volume:20 Issue:2
Six degrees of freedom electro-mechanical motion simulator in 6x9 matrix method of iteration

Six degrees of freedom electro-mechanical motion simulator in 6x9 matrix method of iteration

Authors : Hüseyin BAYRAM

Pages : 399-407

Doi:10.16984/saufenbilder.35143

View : 80 | Download : 12

Publication Date : 2016-08-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Altı serbestlik derecesine sahip Stewart Platform Mekanizması, askeri araçların kule sistemi testlerinin gerçekleştirilmesinde kullanılan simülatörlerden birisidir. Bu makalede, altı eksenli Stewart Platform Mekanizması ile 6x9 transfer matrisi kullanılarak, data iterasyonu yapılması incelenmiştir. İterasyon öncesinde; data toplanacak parkurun belirlenmesi, enstrümantasyon, parkurdan data toplanması ve data analiz süreci gerçekleştirilmektedir. İterasyon esnasında yapılan işlemler, simülatörün kuleye göre ayarlanması, 6x9 transfer matrisi ile model oluşturma ve 6x9 matris ile iterasyon yapılmasıdır.
Keywords : 6 Dof, simülatör, iterasyon, Stewart, test

ORIGINAL ARTICLE URL

* There may have been changes in the journal, article,conference, book, preprint etc. informations. Therefore, it would be appropriate to follow the information on the official page of the source. The information here is shared for informational purposes. IAD is not responsible for incorrect or missing information.