Performance analysis and improvement of the ultra-wide band localization system

Authors : Kerem KÜÇÜK

Pages : 26-33

Doi:10.16984/saufenbilder.283860

View : 20 | Download : 10

Publication Date : 2017-01-31

Article Type : Research Paper

Abstract :  Geniş bant spektrumu ve yüksek çözünürlük özellikleri ile çok geniş bant insert ignore into journalissuearticles values(Ultra-Wide Band, UWB); teknolojisi, birçok kapalı alan konum belirleme probleminde tercih edilmektedir. Bu çalışmada; UWB kablosuz sinyallerini kullanan konum belirleme sisteminin konum belirleme performansının belirlenmesi ve genellikle açık alan konum belirlemesinde kullanılan yatay hassaslık ölçeğinin insert ignore into journalissuearticles values(Horizontal Dilution Precision, HDOP); kapalı alanda bu sistem için kullanılmasıyla, konum tahmin hatasının iyileştirilmesi için yeni bir yöntem sunulmaktadır. Bu yöntem kullanışsız olan konum tahmin noktalarının elenmesi temel almaktadır ve UWB konum belirleme sistemi ile elde edilen deneysel konum belirleme sonuçlarının iyileştirilmesini sağlamaktadır. Bu yöntemin performans analizi için UWB sisteminin sağladığı konum verilerine literatürde kullanılan en küçük kareler insert ignore into journalissuearticles values(Least Squares, LS); ve doğrusal olmayan regresyon insert ignore into journalissuearticles values(Non-Linear Regression, NLR); ve önerilen HDOP tekniklerinin uygulanması ile elde edilen sonuçlar karşılaştırılmalı olarak sunulmaktadır. Sonuçlar göstermektedir ki; önerilen HDOP tekniği, LS algoritmasının ortalama konum hatasına göre yaklaşık olarak %9 oranında, NLR algoritmasına göre ise %5 oranında daha iyi sonuç vermektedir.
Keywords : Çok geniş bant, Bina içi konum belirleme, Yatay hassaslık ölçeği