Comparison of discrete-time smc, LQR and PID controllers performance on DC-DC buck converter

Authors : Ömer ÖZDEMİR, İrfan YAZICI

Pages : 8-15

Doi:10.16984/saufenbilder.292415

View : 26 | Download : 10

Publication Date : 2018-02-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, sürekli-akım modunda çalıştırılan alçaltıcı tip Da-Da dönüştürücüler için ayrık-zamanda üç farklı kontrolör tasarlanmış ve benzetim çalışmaları ile performansları karşılaştırmalı olarak incelenmiştir. Bu amaçla öncelikle alçaltıcı tip Da-Da dönüştürücünün matematiksel modeli elde edilmiş ve dönüştürücünün sürekli-akım modunda çalışabilmesi için kritik endüktans değeri belirlenmiştir. Daha sonra ayrık-zamanda üç ayrı kontrolör; kayan kipli kontrolör, doğrusal karesel regülatör ve oransal-integral-türev kontrolörleri tasarlanmış ve bu kontrolörlerin performansları yerleşme zamanı, aşım ve bozuculara karşı dayanıklılık kriterleri açısından benzetim çalışmaları ile karşılaştırmalı olarak incelenmiştir.
Keywords : Da Da Alçaltıcı Dönüştürücü, KKK, LQR, PID