Improving accuracy matching in a mobile target tracking system by using consecutively generalized Hough transform (GHT) and normalized cross correlation (NCC) methods

Authors : Mustafa YAGİMLİ, Hayriye KORKMAZ, M Oğuzhan ÜN

Pages : 94-101

Doi:10.16984/saufenbilder.310954

View : 23 | Download : 11

Publication Date : 2018-02-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada; hedefin daha iyi tahmin edilmesinde, hedefin ve şablon piksellerinin yoğunlukları arasında ilinti puanı hesaplanmıştır. Görünüm değişikliklerini ele almak için yapılan işlemde, hedefin şablonları 12 değişik görünüşten alınmıştır. Resmin merkez noktası ile sınırlayıcı kutunun merkez noktası arasındaki mesafe hesaplanmış ve bir hata sinyali olarak dönüştürülmüştür. Hata sinyalini kullanarak servo motorlar hedefin merkezileştirilmesi için kameranın görüş açısını değiştirmeye yönlendirilmiştir. Böylece hedef, değişen bir geçmişe sahip gerçek zamanlı olarak tanınmış ve izlenmiştir.
Keywords : Görüntü işleme, Kenar algılama, Genelleştirilmiş Hough dönüşümü, Normalleştirilmiş çapraz ilinti