Türk İnsansız Hava Aracı ANKA’nın Uçuş Simulasyon Ortamı

Authors : Deniz KARAKAŞ, Mehmet KARAKAŞ, Özkan KARAGÖZ, Hakan TİFTİKCİ

Pages : 91-106

Doi:10.17134/sbd.72285

View : 21 | Download : 11

Publication Date : 2012-03-01

Article Type : Research Paper

Abstract :TUSAŞ’ın geliştirmekte olduğu Özgün Türk İnsansız Hava Aracı ANKA, MALE insert ignore into journalissuearticles values(Medium Altitude Long Endurance – Orta İrtifa-Uzun Süre Havada Kalış); olarak bilinen sınıfta yer alan bir insansız bir hava aracıdır. ANKA geliştirme projesinde uçuş fazları öncesi, tümleşik sistem ve yazılım entegrasyonu ve doğrulaması, Sistem Entegrasyon Laboratuarı insert ignore into journalissuearticles values(SEL); olarak adlandırılan ortamda yapılmaktadır. Bu ortamda, hava aracı dinamiğinin yerde ve havada benzetimini sağlayan modelleme yazılımı insert ignore into journalissuearticles values(“PLANT”);, hava aracının alt sistem ve ekipmanlarının benzetimini sağlayan ekipman simülasyon yazılımları, hava aracının uçuş fonksiyonlarını yöneten Uçuş Kontrol Bilgisayarı insert ignore into journalissuearticles values(UKB);, hava aracını yerden kontrol etmeyi sağlayan Hava Aracı Kontrol Bilgisayarı insert ignore into journalissuearticles values(HAKB);, uçuş görev planının oluşturulmasını ve haritadan takip edilebilmesini sağlayan GPY insert ignore into journalissuearticles values(Görev Planlama Yazılımı); yazılımı ve bu yazılımların üstünde koştuğu sistemler mevcuttur. Bu bildiri kapsamında ANKA SEL ortamında yer alan sistem ve yazılımlar hakkında bilgiler verilmiş, bunlar arasındaki arayüzlere de değinilerek, uçuş simülasyon ortamının bir bütün olarak nasıl çalıştığı ve testlerin nasıl yapıldığı anlatılmıştır. SEL bütününün yanı sıra, SEL’in ANKA’ya özel çekirdeğini oluşturan hava aracı modelleme yazılımı insert ignore into journalissuearticles values(“PLANT”); ile hava aracı ekipman simülasyon yazılımları da ayrıntılı olarak anlatılmıştır
Keywords : Hava aracı modelleme, hava aracı tasarımı, MATLAB, Simulink, simülasyon altyapı yazılımı, sistem entegrasyon laboratuarı, uçuş simülasyonu