İnsansız Hava Araçları için Çok Kriterli Güzergah Planlama Modeli

Authors : Nafiz Arıca, Halil Cicibaş, Kadir Alpaslan Demir

Pages : 251-270

Doi:10.17134/sbd.50586

View : 22 | Download : 11

Publication Date : 2012-03-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu bildiride Orta İrtifalarda Uçuş ve Uzun Havada Kalış İmkânına Sahip İnsansız Hava Araçları insert ignore into journalissuearticles values(Medium Altitude Long Endurance Unmanned Aerial Vehicles-MALE UAVs); için geliştirilen çok kriterli güzergâh planlama insert ignore into journalissuearticles values(multi-criteria path planning); modeli anlatılmaktadır. Önerilen model yardımıyla insansız hava araçlarının uçuş kabiliyetlerini, temel havacılık kurallarını, ortam dinamiklerini dikkate alarak insansız hava araçları için mesafe, süre, yakıt tüketimi açısından optimal güzergâh lar planlanabilmektedir. Ayrıca model, uçuş öncesi insert ignore into journalissuearticles values(offline); ve uçuş esnasında insert ignore into journalissuearticles values(online); güzergâh planlamalarının dinamik olarak yapılabilmesine imkân tanımaktadır. Bu çalışmanın diğer güzergâh planlama çalışmalarından farkı, operasyonel ortam faktörlerini de içine alan daha fazla sayıda uçuş kriterinin planlamada dikkate alınmasıdır. Geliştirdiğimiz model sayesinde İHA’larının otonom ve operatör kullanımlı uçuşlarında temel havacılık kurallarına uygun, etkin ve emniyetli güzergâh lar planlanabilmesine olanak sağlanmaktadır
Keywords : İnsansız Hava Araçları, Çok Kriterli Güzergâh Planlama, Modelleme, Simülasyon