RadAlt Arızaları için EKF Sensör Füzyonlu Dijital İkiz Mimarisi

Authors : Mustafa Enes Akçay, Seyfettin Vadi

Pages : 127-144

Doi:10.17134/khosbd.1707272

View : 428 | Download : 685

Publication Date : 2025-11-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Yapılan bu çalışma, bir altimetre sisteminin dijital ikizini oluşturarak olası radar altimetre (RadAlt) arızalarında gerçek zamanlı yedek bir irtifa sistemi sağlamayı hedeflemektedir. RadAlt sistemleri zaman zaman elektromanyetik girişimler, teknik arızalar ve çalışma aralığı gibi sebeplerden dolayı başarısız olabilmektedir. Dijital ikiz mimarisi tasarlanırken, genişletilmiş kalman filtre (EKF) tabanlı sensör füzyon tasarımı ile fiziksel bir sistemin sanal bir simülasyonu oluşturulmuştur. Tanımlanan arıza senaryoları doğrultusunda histerezis bir karar mekanizmasına sahip olan dijital ikiz mimarisi, tahmin algoritması arka planda sürekli çalışmasın rağmen sadece RadAlt arıza senaryosu gerçekleştiğinde sistemin dijital ikiz çıktısı vermesini sağlayarak sistemin kararlılığını sağlamaktadır. Gerçekçi sensör modelleri ve arıza koşulları ile bir uçuş profili tasarlanarak farklı test senaryolarında simülasyon test edilmiştir. Simülasyon sonuçları, RadAlt verisinin arıza senaryosunda dijital ikiz sisteminin güvenilir irtifa tahmini sağlayan sanal bir altimetre görevi gördüğü ve doğru irtifa bilgisi verdiği gözlemlenmiştir.
Keywords : Dijital İkiz, RadAlt, Genişletilmiş Kalman Filtresi, Sensör Füzyonu, Havacılık, Simülasyon

ORIGINAL ARTICLE URL