İlerletilmiş Kalman Filtresi ve Sistem Belirleme Üzerine Bir Çalışma

Authors : Esin KÖKSAL, Levent ÖZBEK, Fikri ÖZTÜRK

Pages : 9-18

View : 19 | Download : 12

Publication Date : 2005-12-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada İlerletilmiş Kalman Filtresi ve onun bazı düzenlemeleri tanıtılmaktadır. Bir yayın ucuna bağlı bir cismin salınımını etkileyen çevrenin sürtünme katsayısının tahmin edilmesi problemi üzerine bir simülasyon çalışması yapılmaktadır. İlerletilmiş Kalman Filtresi ve onun bir düzenlemesi ile elde edilen tahmin sonuçları grafiksel olarak karşılaştırılmaktadır.
Keywords : Durum uzay modeli, Sistem belirleme, İlerletilmiş Kalman Filtresi