TEK SERBESTLİK DERECELİ ROBOT İLE BALANCE MASTER TEST CİHAZINDA DENGE VE PERFORMANS ÖLÇÜMÜ

Son yıllarda genellikle nörolojik hastalıklar ile ortaya çıkan denge ve postural kontrol bozukluklarının seviyesinin belirlenmesinde ve rehabilitasyonunda pasif yöntemlerin yerini çeşitli alanlarda ölçüm yapabilen dinamik test cihazları almıştır. Bu alanda değerlendirme ve ölçümler, sabit veya giydirilebilir sensörler aracılığı ile yapılmakta ve kaydedilmektedir. Mevcut sistemlerdeki klinik deneylerin sonuçlarından, elde edilen verilerin kişiden kişiye değiştiği görülmektedir. Yeni geliştirilen cihazların geliştirme ve test aşamalarında, veri tekrarlanabilirliği sağlamak için insan yerine aynı hareketleri yapabilecek robotlar tercih edilebilir. Bu çalışmada Dokuz Eylül Üniversitesi bünyesinde geliştirilmekte olan denge platformunun deneysel çalışmalarında kullanılmak amacıyla geliştirilen tek serbestlik dereceli robot ile “Balance Master” isimli denge ve performans test cihazında yapılan test sonuçlarına yer verilmiştir.