8051 Mikrodenetleyicili Bir Sumo Robot Tasarımı ve Uygulaması

Authors : Mehmet ALBAYRAK, Yaşar YÜKSEL

Pages : 96-102

Doi:10.19113/sdufbed.27179

View : 18 | Download : 13

Publication Date : 2009-04-09

Article Type : Other Papers

Abstract :Bu çalısmada, 8051 mikrodenetleyici kontrollü bir sumo robotun mekanik tasarımı, kontrol kartı ve yazılımı gerçeklestirilmistir. Robot, yarısma ve egitim amaçlı tasarlandıgı için hücum amaçlı strateji içeren yazılım gelistirilerek yüklenmistir. 8051 mikrodenetleyici içindeki kontrol yazılımı PC `nin seri portuna baglı mikrodenetleyici programlama kartına takılıp, kolaylıkla güncellenebildigi için yazılım stratejisi her yarısma için degistirilebilir niteliktedir. Microdenetleyici yazılımı μVision Keil derleyicisinde C kodu kullanılarak hazırlanmıstır. Mekanik tasarım asamasında robot dıs yüzeyinin darbelere dayanıklı malzemeden seçilmesine ve tekerleklerin sürtünmesinin fazla insert ignore into journalissuearticles values(kaymaz); olmasına özen gösterilmistir. Robotun gücünü belirlenen agırlık sınırları içinde en fazla hale getirebilmek için 4 ayrı disli DC motor ve 4 amperlik akü kullanılmıstır. Rakip algılama mesafe sensörü ve kontrast sensörü insert ignore into journalissuearticles values(beyaz algılama); seçiminde cevap verme süresi çok az olan sensörler tercih edilmistir.
Keywords : Sumo Robot, 8051 Microdenetleyici, Mesafe Sensörü, Kontrast Sensörü