Gerçek Zamanlı Otomatik Elma Tasnifleme

Authors : Orhan ER, Bayram ÇETİŞLİ, M Mahir SOFU, M Cengiz KAYACAN

Pages : 31-38

View : 23 | Download : 11

Publication Date : 2014-07-11

Article Type : Research Paper

Abstract :Günümüzde gıda ürünlerinin kalitesinin belirlenmesi ve tasniflenmesi önemli bir problemdir. Sebze ve meyvelerin kalitelerine ve özelliklerine göre sınıflandırılması, genellikle kalite kontrol işçileri tarafından el ve gözle yapılmaktadır. Bu yöntem, kalitedeki standardı sağlamamakta ve hatta yanlış sınıflandırmalar olabilmektedir. Ayrıca zaman ve iş gücü açısından büyük kayıplar oluşmaktadır. Bu sorunlar makine görmesi ile ortadan kaldırabilir. Makine görmesi ile otomatik olarak daha hızlı ve standartlara uygun meyve tasniflemesi mümkündür. Çalışmada gerçek zamanlı çalışan band üzerinde ilerleyen elmaların anlık görüntüleri alınmıştır. Alınan görüntüler yine gerçek zamanlı olarak Matlab programı içerisindeki görüntü işleme modülü kullanılarak işlenmiştir. Görüntüler ilk önce temizlenmiştir. Net görüntüler üzerinden renk, boyut ve ağırlık tahmini yapılmıştır. Bu çalışmada yürüyen bant üzerinden geçen elmaların gerçek zamanlı olarak boyut, renk, sınıf ve ağırlık tespiti %95,5 başarımla sağlanmıştır. Bir elmanın ortalama tanıma süresi ise 0,5 saniyeye çekilmiştir.
Keywords : Görüntü işleme, Makine görmesi, Elma tasnifleme, Kalite kontrol