- Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
- Volume:21 Issue:3
- A Study On Geometry of Spatial Kinematics in Lorentzian Space
A Study On Geometry of Spatial Kinematics in Lorentzian Space
Authors : Tunahan TURHAN, Nihat AYYILDIZ
Pages : 808-811
Doi:10.19113/sdufbed.76191
View : 33 | Download : 13
Publication Date : 2017-09-14
Article Type : Research Paper
Abstract :Bu çalışmada, dual sayı ve split kuaterniyon yardımıyla Lorenz uzayında spatial kinematiklerin dönüşümlerinin geometrisi ele alınmıştır. Ayrıca, bu uzayda bir $%\mathbf{A}$ ortogonal dönüşüm matrisi, Rodrigues ve Euler parametrelerine göre verilmiştir. Son olarak, Study`nin `soma` olarak isimlendirdiği dönüşüm uzayı geliştirilmiş ve bu yapı bir dual Lorenz projektif uzayın noktaları içinde spatial kinematiklerin dönüşümünü tanımlamak için kullanılmıştır.Keywords : Dual number, Euler parameters, Lorentzian space, Spatial kinematics, Split quaternion
ORIGINAL ARTICLE URL
