Büyük Patlama – Büyük Çöküş Optimizasyon Yöntemi Kullanılarak Bluetooth Tabanlı İç Mekan Konum Belirleme Sisteminin Doğruluğunun İyileştirilmesi

Authors : Taner ARSAN

Pages : 367-374

View : 17 | Download : 11

Publication Date : 2018-10-05

Article Type : Research Paper

Abstract :Düşük enerjili Bluetooth işaretçi insert ignore into journalissuearticles values(Bluetooth low energy - BLE beacon); teknolojisi, iç mekan konum belirleme sistemlerinde başarılı ve düşük maliyetli çözümler sunan gelişmekte olan bir teknolojidir. Bu çalışmada, BLE işaretçileri insert ignore into journalissuearticles values(beacons); kullanan bir iç mekan konum belirleme sistemi geliştirilmiş, kullanılan ilave algoritmalarla standart sensörlerden elde edilen konum değerlerinin doğruluğunun artırılması amaçlanmıştır. Bunun için, deneysel iç mekan konum algılama sisteminden elde edilen konum bilgilerine Büyük Patlama – Büyük Çöküş insert ignore into journalissuearticles values(Big Bang – Big Crunch insert ignore into journalissuearticles values(BB-BC);); optimizasyon yöntemi uygulanmış ve konum doğruluğunun geliştirildiği yapılan testlerle kanıtlanmıştır. Test alanı olarak, 9,60 m × 3,90 m boyutundaki 37,44 m 2 `lik alan seçilmiş ve 2,40 m × 1,30 m boyutundaki oniki tane ızgara alanına ayak izi insert ignore into journalissuearticles values(fingerprinting); algoritması uygulanmıştır. Test alanına dört tane BLE işaretçi insert ignore into journalissuearticles values(beacon); yerleştirilmiş, on iki test alanından 150 saniye boyunca toplam 9.000 ölçüm yapılmıştır. Ölçüm sonuçları Büyük Patlama – Büyük Çöküş optimizasyon yöntemi ile Öklid uzaklık eşleştirme yöntemi ve Kalman Filtresi kullanılarak iyileştirilmiş, bu sayede konum doğruluğu %26,62`den %75,69`a arttırılmıştır.
Keywords : Büyük Patlama Büyük Çöküş optimizasyon yöntemi, İç mekan konum belirleme, Konum doğruluğu, Düşük enerjili bluetooth işaretçi beacon, Kalman filtresi