Bir İnsansız Kara Aracı İçin Yüksek Verimli Fırçasız Doğru Akım Motoru Tasarımı

Authors : Ömer Cihan KIVANÇ

Pages : 494-501

Doi:10.19113/sdufenbed.499244

View : 18 | Download : 9

Publication Date : 2020-08-26

Article Type : Research Paper

Abstract :İnsansız kara araçları insert ignore into journalissuearticles values(İKA); sahip oldukları farklı modüller sebebiyle araştırmacılara çeşitli çalışma alanları sunmaktadır. Bu modüller sensör teknolojileri, gömülü sistemler, haritalandırma ve konumlama, yörünge takibi, mekanik tasarım, elektrik motoru ve batarya teknolojileri gibi alanlardan oluşabilmektedir. Bu araştırma alanlarından elektrik motoru teknolojisinde her ne kadar bahsedilen diğer alanlara göre daha fazla limit tasarım değerlerine ulaşılmış olsa da insansız araçların sahip oldukları karmaşık ve kendine özgü kısıtlar sebebiyle farklı tasarım yaklaşımlarına ihtiyaç duyulmaktadır. Yapılan çalışmada çok yönlü hareket kabiliyetli, düşük sürtünmeli ve yüksek titreşimli bir İKA için özel bir dış rotorlu fırçasız doğru akım motoru insert ignore into journalissuearticles values(FDAM); tasarlanmıştır. Yapılan tasarımda düşük hız, yüksek moment ve yüksek verimde bir FDAM’u kısıtlı alan ve hacim koşulları göz önünde bulundurularak kolay imal edilebilir bir yapıda geliştirilmiştir. Çalışmada analitik çözümler ANSYS RMxprt, 2 ve 3 boyutlu analizler ise sonlu elemanlar yöntemine insert ignore into journalissuearticles values(SEY); dayanan ANSYS Maxwell ile yapılmıştır. Elde edilen sonuçlar, başlangıç motivasyonu ile tasarım çıktıları arasındaki uygunluğu göstermiş ve üretilebilir bir elektrik motoru geliştirilmiştir.
Keywords : İnsansız kara aracı, Fırçasız doğru akım motoru, Sonlu elemanlar yöntemi, Araç dinamiği, Mekanum tekerlek, İtki sistemleri