Kinematics of Dual Quaternion Involution Matrices

Home Page
About
Submit A Journal
Submit A Conference
Submit Paper/Book
- Submit a Preprint
- Submit a Book
Contact

Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Edebiyat Fakültesi Dergisi
Volume:11 Issue:2
Kinematics of Dual Quaternion Involution Matrices

Kinematics of Dual Quaternion Involution Matrices

Authors : Murat BEKAR, Yusuf YAYLI

Pages : 121-132

View : 16 | Download : 14

Publication Date : 2016-12-02

Article Type : Research Paper

Abstract :Lineer bir dönüşüm aynı zamanda self-inverse insert ignore into journalissuearticles values(tersi kendisine eşit); ve anti-homomorfik ise involüsyon; self-inverse ve homomorfik ise anti-involüsyondur. Üç-boyutlu Öklid uzayı teki vida hareketleri dual-kuaterniyonlar ile elde edilen insert ignore into journalissuearticles values(anti);-involüsyon dönüşümleri ile verilebilir. Biz bu çalışmada, dual-kuaterniyonları kullanarak ikisi involüsyon dönüşüme diğer ikisi ise anti-involüsyon dönüşüme karşılık gelen dört tane matrisi geometrik yorumlarıyla birlikte ele aldık.
Keywords : Reel kuaterniyon, dual kuaterniyon anti, involüsyon, vida hareketİ

ORIGINAL ARTICLE URL

VIEW PAPER (PDF)

* There may have been changes in the journal, article,conference, book, preprint etc. informations. Therefore, it would be appropriate to follow the information on the official page of the source. The information here is shared for informational purposes. IAD is not responsible for incorrect or missing information.