A Comparative Real-Time Speed Control of PMSM with Fuzzy Logic and ANN Based Vector Controller

Authors : Ezgi GÜNEY, Serap KARAGÖL, Memnun DEMİR

Pages : 123-143

View : 21 | Download : 6

Publication Date : 2019-06-30

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, Bulanık Mantık insert ignore into journalissuearticles values(BM); ve tekrarlayan Yapay Sinir Ağı insert ignore into journalissuearticles values(YSA); kontrol ünitesi kullanılarak Sabit Mıknatıslı Senkron Motorunun insert ignore into journalissuearticles values(SMSM);sabit yük altında gerçek zamanlı hız kontrolü sunulmaktadır. SMSM’ nin matematiksel modeli kullanılarak Matlab / Simulink’te kapalı çevrim PMSM tahrik sistemi geliştirilmiştir. İki tip kontrolör kullanılmıştır; birinci denetleyici, gerçek zamanlı BM denetleyicisi ve ikinci denetleyici, daha yumuşak hız tepkisi açısından gerçek zamanlı bir tekrarlayan YSA denetleyicisidir. Tüm tahrik sistemleri Matlab / Simulink programında simüle edilmiştir. Simülasyon sonuçları, odaklanmış YSA kontrolörünün, hız referansı değişikliklerini  kontrol etmede BM kontrolörüne kıyasla önemli kontrol performansı sağladığını göstermektedir.
Keywords : Sürekli mıknatıslı senkron motor, yapay sinir ağları, bulanık mantık, gerçek zamanlı kontrol