Traktörlerde Patinajın Sensör Yardımıyla Hesaplanması

Authors : Yusuf DİLAY, Kadir SABANCI, Adem ÖZKAN, Cevat AYDIN

Pages : 45-50

View : 21 | Download : 9

Publication Date : 2016-10-14

Article Type : Research Paper

Abstract :Tarımsal faaliyetlerin ana güç kaynağını oluşturan traktörün etkin bir şekilde kullanımı üretim maliyetlerine yansımaktadır. Tarımsal alanların yapısı ve tarımsal faaliyetlerin çeşitliliği gereği, tekerleğin zemine tutunması güçleşeceğinden patinaj kaçınılmaz olmaktadır. Traktörün yüksek çeki kuvveti gerektiren işlemlerde dahi patinajın %15’i geçmemesi gerekmektedir. Sürücünün patinajı anlık olarak görebilmesi, yakıt sarfiyatını azaltırken, zamandan tasarruf sağlayarak verimliliği artıracaktır. Bu çalışmada; arka tekerlekleri muharrik bir traktörde, bazı tarımsal faaliyetlerin gerçekleştirmesi esnasında meydana gelen patinajın bir sensör yardımıyla ölçülebilmesi amaçlanmıştır. Yapılan denemeler parsel boyutlarına göre değişmekle birlikte, en az 100 metrelik mesafelerde 3 tekerrürlü olarak yapılmıştır. En yüksek patinaj değeri % 32.60 ile pullukla derin toprak işlemede elde edilirken, en düşük patinaj değeri % 5.36 ile boş tarım arabası ile karayolunda elde edilmiştir.
Keywords : Mikro denetleyici, patinaj, sensör