Robotik Sağım Sistemlerinde Optimum Hayvan Kapasitesinin Belirlenmesi

Authors : Halil ÜNAL, Hasan KURALOĞLU

Pages : 149-156

View : 16 | Download : 12

Publication Date : 2016-10-14

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu araştırmanın amacı; çalışma şartlarında robotik sağım sistemlerin insert ignore into journalissuearticles values(otomatik sağım sistemlerin); kapasitesini ortaya koymak ve bir robotik sistem tarafından sağılabilecek hayvan sayısını belirlemektir. Araştırma üç farklı çiftlikte insert ignore into journalissuearticles values(A, B ve C); yürütülmüştür. Her çiftlikte hayvanlar ikişer adet aynı marka robotik sağım üniteleri tarafından sağılmaktadır. Çalışma raporları çiftliklerin sürü yönetim programından elde edilmiştir. Otomatik sağım sistemlerin işlem parametrelerini ve sürüdeki maksimum hayvan sayısını hesaplamak üzere matematiksel denklemlerden yararlanılmıştır. Araştırma sonuçları robotlu sağım sistemi kapasitesinin birçok farklı faktörlerden etkilenebildiğini göstermiştir. Servis verilen gruptaki hayvan sayısı, sağım durağında harcanan süre, sağım donanımı ve soğutma tankı boşaltma ve yıkama süresi, sağım için seçilen hayvan trafiği, sağım bölgesinin tasarımı bunlardan birkaçıdır. ‘B’ ve ‘C’ çiftliklerindeki yetersiz hayvan sayısı sağım donanımının boşta geçen zamanlarını yükseltmiştir insert ignore into journalissuearticles values(5.69 h ve 7.34 h);. Robotik sağım sistemi kapasite katsayısı ‘A’, ‘B’ ve ‘C’ çiftliklerinde sırasıyla 0.86, 0.75 ve 0.68 bulunmuştur. ‘B’ ve ‘C’ çiftliklerindeki kapasite katsayısının düşmesi günlük kullanılabilir sürenin bu çiftliklerde verimli kullanılmadığını göstermiştir. Yapılan çalışmalar üç çiftlikteki mevcut robotik sistemler kullanarak ‘A’ çiftliğinde 64, ‘B’ çiftliğinde 61 ve ‘C’ çiftliğinde ise 68 hayvandan daha fazla sürüye servis verilemeyeceğini göstermiştir.
Keywords : Sağım, robotik sağım sistemleri, robotik sağım sistemi kapasite katsayısı