Development of an Automatic Soil Sampling Machine

Authors : İbrahim Savaş Dalmış

Pages : 1-12

View : 19 | Download : 11

Publication Date : 2016-09-19

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, otomatik bir toprak örnekleme makinesi geliştirilmesi hedeflenmiştir. Makine, toprak numunesi alımı için mekanik, hidrolik ve elektronik sistemlerden oluşmaktadır. Ayrıca sistemde örnek alınan yerin konumunu belirlemek amacıyla GPS modülü bulunmaktadır. Geliştirilen makine traktöre üç nokta askı sistemi ile bağlanmakta 4MPa toprak penetrasyon direncine kadar 30 cm derinlikten toprak örneği alabilmektedir.Makinenin tarla denemelerinde yapılan ölçümlerde bir strokta toprak penetrasyon direncine bağlı olarak 40-162 gr toprak örneği alabildiği saptanmıştır. Araştırmada makine çalışma hızının alınan toprak örneği miktarına etkisi araştırılmıştır. Denemelerde 0.6 m/s, 0.12 m/s, 0,22 m/s çalışma hızlarında alınan toprak örneği miktarları incelenmiştir. Örneklere uygulanan tek yönlü anova testine göre istatistiki açıdan önemli fark saptanmamıştır insert ignore into journalissuearticles values(P>0.05);. Tarla testleri sonucunda; makinenin toprak örnekleme amacıyla kullanılabileceği saptanmıştır. Ayrıca, GPS modülü yardımıyla coğrafi konum belirlenerek örnekleme yapılabilmektedir. Alınan konum verileri yersel değişkenlik haritaları oluşturabilmek için kullanılabilecek yapıdadır.
Keywords : Hassas tarım, toprak örnekleme makinesi, GPS, toprak penetrasyon direnci