Determination of Plant Height for Crop and Weed Discrimination by Using Stereo Vision System

Stereo görme denemeleri, LabVIEW programlama dili kullanılarak laboratuvar koşullarında yapılmıştır. Denemelerde, yapay bir ürün bitkisi ile altı tür yapay yabancı ot örneği kullanılmıştır. Bitki yüksekliği ile ilgili bilgi; özellikle ilk büyüme döneminde, ürün bitkisi ile yabancı otların sınıflandırılması için önemli bir özelliktir. Yapay ürün bitkisi ile altı tür yabancı otu doğru şekilde birbirlerinden ayırt etmek için paralel optik eksenli iki özdeş web kamerası ve bir dizüstü bilgisayar kullanılarak, bir binoküler stereo görme sistemi geliştirilmiştir. Hesaplanan derinlik değerleri, aynı noktalardan alınan fiziksel ölçümlerle karşılaştırılmıştır. Sistemin ölçüm hatası; yapay ürün bitkisi için %3.50`den az iken, altı tane yapay yabancı ot örneği için %4.20`den az olmuştur. Yapay ürün bitkisi ve yabancı ot örnekleri için stereo görme ile fiziksel yükseklik ölçümleri arasında; güçlü, pozitif ve anlamlı doğrusal bir korelasyon vardır. Stereo görme ve fiziksel yükseklik ölçümleri arasındaki hesaplanan korelasyon değeri insert ignore into journalissuearticles values(R 2 );, yapay ürün bitkisi için 0.962; yapay yabancı ot örnekleri için ise 0.978’dir. Bu stereo görme sistemi, sıra üzeri ilaçlama uygulamaları için otomatik ilaçlama sistemlerine entegre edilebilir.