Gerçek Zamanlı Olarak, Anfis İle Renk Tabanlı Nesne Tespit Ve Motorlu Sistem İle Takip Edilmesi

Authors : Özgür Altunkurt, Mesud Kahriman

Pages : 1-5

View : 18 | Download : 6

Publication Date : 2011-01-03

Article Type : Conference Paper

Abstract :Bu çalışmada, kamera tarafından alınan görüntü MATLAB programı ile adaptif bir biçimde işlenerek, hedef nesnenin merkezi tespit edilmektedir. Tespit edilen merkezin görüntünün merkezine olan uzaklığı bulunarak, seri porta bağlı bulunan mikrodenetleyicili devre aracılığı ile üzerinde kamera bulunan step motora hareket vermesi sağlanmıştır. Böylece hedef nesnenin kamera tarafından alınan görüntünün merkezine çekilmesi sağlanarak, gerçek zamanlı nesne takip uygulaması gerçekleştirilmiştir.Günümüzde gelişen bilgisayar teknolojisinin neticesinde görüntü işleme teknikleri daha hızlı şekilde uygulanabilir olmuştur. Bu sayede birçok zor tanımlama ve algılama uygulaması gerçeklenebilmiştir. Sayısal görüntünün rahatlıkla işlenebilir olması örüntü tanıma tekniklerinin hızla gelişmesi bu alanda yapılan çalışmaların birçok alanda uygulanmasını sağlamıştır. Bu gün tıbbi görüntüleme, fotomogrofi, kimlik tanımlama insert ignore into journalissuearticles values(“yüz, retina, parmak izi”); vb. uygulamalarda sayısal görüntü işleme teknikleri oldukça başarılı bir şekilde uygulanmaktadır insert ignore into journalissuearticles values(Jain, 1989; McAdrew, 2004);. 
Keywords : Nesne tespiti, anfis, gerçek zaman, MATLAB, mikrodenetleyici