One of the First Fatalities of a Self-Driving Car: Root Cause Analysis of the 2016 Tesla Model S 70D Crash

Authors : Uluğhan ERGİN

Pages : 83-97

Doi:10.38002/tuad.1084567

View : 23 | Download : 11

Publication Date : 2022-04-30

Article Type : Other Papers

Abstract :Son teknolojik gelişmeler, sürücüsüz araçların ve Gelişmiş Sürücü Destek Sistemleri insert ignore into journalissuearticles values(ADAS); bulunan araçların karayolu trafiğindeki yaygınlığını artırmıştır. Bunun bir sonucu olarak, sürücüsüz araçların kullanımı için güvenlik açısından kritik endişeler ortaya çıkmaktadır. Bu çalışma, bir TIR kamyonunun römorku ile SAE 2. Seviye otonom Tesla Arabası arasındaki bir çarpışmayı ele almıştır. Oto pilot fonksiyonuyla seyir halinde olan 40 yaşındaki Tesla sürücüsü, çarpışmadan önce herhangi bir kaçınma hareketi yapmadan römorkun orta kısmına tüm hızıyla çarparak römorkun altından geçmiş ve ilk çarpmanın etkisiyle yaşamını yitirmiştir. Kazaya sebebiyet veren İnsan Hatası ve Ekipman Arızası faktörleri, kök neden analizinin belirli araçları kullanılarak analiz edilmiştir. Bunlar sırasıyla Beş Neden Tekniği ve Bariyer Analizidir. Gerçekleştirilen bu analizler, sürücüsüz araçları kullanırken durumsal farkındalığın önemini vurgulamış, ADAS`ın güvenlik bariyeri fonksiyonlarının başarısız olabileceğini ve bu sistemlere gereğinden fazla güvenilmemesi gerektiğini göstermiştir. Sürücüsüz sistemlere aşırı güvenmenin olası nedenleri tartışılmış ve otomatikleştirilmiş araç sürücülerinin güvenliğini hedefleyen önerilerde bulunulmuştur.
Keywords : kök neden analizi, sürücüsüz araç, vaka analizi, ADAS, Tesla Model S 70D