MPROVIOT – Çok Amaçlı IoT Rover Robot

Home Page
About
Submit A Journal
Submit A Conference
Submit Paper/Book
- Submit a Preprint
- Submit a Book
Contact

Türk Doğa ve Fen Dergisi
Volume:13 Issue:3
MPROVIOT – Çok Amaçlı IoT Rover Robot

MPROVIOT – Çok Amaçlı IoT Rover Robot

Authors : Ahmet Bağbars, Muhammed Fatih Talu, Nuh Alpaslan

Pages : 14-20

Doi:10.46810/tdfd.1486465

View : 151 | Download : 162

Publication Date : 2024-09-26

Article Type : Research Paper

Abstract :Robotlar esneklik ve çeşitlilikleriyle farklı alanlarda kullanılmaktadır. Bu çalışma, araştırma, keşif ve eğitim amaçları için çok amaçlı bir robot tasarlama ve geliştirme üzerine odaklanmaktadır. Araştırmanın ana amacı, uzaktan kumandalı ve IoT teknolojisine sahip bir Rover robot platformu tasarlamaktır. Robotun farklı yeteneklerini test etmek için çeşitli senaryolar oluşturulmuş ve robotun performansı gözlemlenmiştir. Elde edilen veriler hem nitel hem de nicel yöntemlerle analiz edilmiştir. Geliştirilen Rover robotu hem RC hem de IoT kontrolleriyle başarıyla yönetilebilmektedir. Ayrıca, robotun IoT yönü için bir web sunucusu geliştirilmiştir ve robotun hem kol hem de kafa kamerası görüntüleri IoT olarak iletilmektedir. Robotun modüler tasarımı, farklı görevler için uygun olmasını sağlamakta ve eğitim amaçlı kullanıma uygun hale getirmektedir. Bu araştırmanın sonuçları, çok amaçlı rover robotlarının farklı alanlarda kullanım potansiyeline sahip olduğunu ve eğitimde de etkili bir araç olabileceğini göstermektedir.
Keywords : arduino, rover robot, nesne tespiti, sensör, IoT

ORIGINAL ARTICLE URL

* There may have been changes in the journal, article,conference, book, preprint etc. informations. Therefore, it would be appropriate to follow the information on the official page of the source. The information here is shared for informational purposes. IAD is not responsible for incorrect or missing information.