The Effect of Point Density on Point Cloud Filtering Performance

Authors : Çiğdem ŞERİFOĞLU YILMAZ, Oguz GÜNGÖR

Pages : 41-46

Doi:10.48123/rsgis.864234

View : 18 | Download : 9

Publication Date : 2021-03-13

Article Type : Research Paper

Abstract :Nokta bulutu filtreleme sayısal arazi modeli üretiminde çok önemli bir aşamadır. Şimdiye kadar bu alanda pek çok çalışma yapılmıştır ancak, özellikle kompleks zeminlerde hala aşılamayan bazı sorunlar vardır. Sunulan yöntemlerde çoğunlukla kullanıcı girişli parametreler kullanılması ve parametre kestiriminin, topografya eğimi ve zemin üstü obje çeşitliliği arttıkça zorlaşması filtreleme başarısını düşürmektedir. Bir diğer sorun ise çalışılacak nokta bulutu yoğunluğunun uygun şekilde belirlenmesidir. Üretilecek sayısal arazi modelinin yer örnekleme aralığına göre belirlenen yoğunluk aynı zamanda nokta bulutunun filtreleme başarısını ve dolayısıyla elde edilecek sayısal arazi modelinin hassasiyetini de etkilemektedir. Bu çalışmada, 5 farklı yoğunlukta üretilen insansız hava aracı tabanlı nokta bulutları, nokta bulutu yoğunluğunun filtreleme başarısına etkilerini incelemek için Cloth Simulation Filtering insert ignore into journalissuearticles values(CSF); ve gLiDAR filtreleme algoritmaları kullanılarak filtrelenmiştir. Elde edilen sonuçlara göre nokta bulutu yoğunluğu arttıkça filtreleme başarısının düştüğü görülmüştür.
Keywords : Nokta bulutu filtreleme, Sayısal arazi modeli, CSF, gLiDAR