Lidar Nokta Bulutundan Ransac-Tabanlı Bina Çatı Düzlemi Çıkarımı İçin Bir Yaklaşım

Authors : Murat GÜLER, Mustafa TÜRKER

Pages : 76-95

Doi:10.48123/rsgis.970893

View : 17 | Download : 7

Publication Date : 2021-09-29

Article Type : Research Paper

Abstract :Son yıllarda önemi hızla artan 3B şehir modellerinde bina modellemesi LiDAR verisinin en yaygın uygulama alanları arasında yer almaktadır. Bu çalışmada, hava LiDAR verisinden 3B RANSAC insert ignore into journalissuearticles values(RANdom SAmple Consensus); algoritması ile çatı düzlemlerinin çıkarımı ve geriçatımı için veri odaklı bir yaklaşım önerilmiş ve iki farklı alanda insert ignore into journalissuearticles values(A1 ve A2); test edilmiştir. İlk olarak yer filtreleme yapılmıştır. Sonra, sınıflandırma ile tespit edilen bina sınıfı nokta bulutundan her bir binaya ait nokta kümesini çıkarmak için bölge büyüme bölütleme algoritması uygulanmıştır. Çıkarılan çatı düzlemsel yüzeylerde bulunan gürültü, DBSCAN insert ignore into journalissuearticles values(Density Based Spatial Clustering of Applications with Noise); algoritması kullanılarak tespit edilmiş ve silinmiştir. Doğruluk analizleri için, duyarlık insert ignore into journalissuearticles values(precision-p);, bütünlük insert ignore into journalissuearticles values(recall-r); ve F-skor insert ignore into journalissuearticles values(F-score); değerleri hesaplanmıştır. A1 çalışma alanı için ortalama p, r ve F-skor değerleri sırasıyla, %86, %87 ve %85 olarak bulunmuştur. A2 çalışma alanı için bu değerler sırasıyla, %92, %93 ve %92 olarak bulunmuştur. Nokta yoğunluğunun daha yüksek olması ve bina çatı geometrisinin daha düzgün olması, A2 çalışma alanı sonuçlarını olumlu yönde etkilemiştir. Ayrıca, A2 çalışma alanında gürültünün daha başarılı bir şekilde tespiti sağlanmış ve dolayısıyla bu da doğruluk oranlarını artırmıştır.
Keywords : 3B şehir modeli, LiDAR, RANSAC, Yer filtreleme, Bölütleme, Geriçatma