Kablosuz Eldiven Sistemi ile Kontrol Edilen Robot Kol Tasarımı

Home Page
About
Submit A Journal
Submit A Conference
Submit Paper/Book
- Submit a Preprint
- Submit a Book
Contact

Türkiye Bilişim Vakfı Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Dergisi
Volume:9 Issue:2
Kablosuz Eldiven Sistemi ile Kontrol Edilen Robot Kol Tasarımı

Kablosuz Eldiven Sistemi ile Kontrol Edilen Robot Kol Tasarımı

Authors : Uğur YÜZGEÇ, Halit Enes BÜYÜKTEPE, Cihan KARAKUZU

Pages : 35-42

View : 34 | Download : 8

Publication Date : 2017-07-06

Article Type : Conference Paper

Abstract :Bu çalışmada insansı bir robot kolunun kablosuz bir eldiven sistemi ile uzaktan kontrolü ele alınmış ve bu amaçla tasarlanan bir robot kolu üç boyutlu yazıcı yardımıyla oluşturulmuş ve uzaktan kontrolü için özel bir kullanıcı eldiveni tasarımı yapılmıştır. Verici eldiven yapısında kişinin parmak eklemi hareketlerinin algılanması için eldiven üzerine eğim sensörleri yerleştirilmiştir. Robot kolu üzerinde her bir parmak ekleminin hareket ettirilmesi için servo motorlar ve ipler kullanılmıştır. Kullanıcı eldiveninden robot koluna komutların gönderilmesi kablosuz haberleşme modülleri ile yapılmıştır.
Keywords : Robot kolu, Kablosuz eldiven, kontrol

ORIGINAL ARTICLE URL

* There may have been changes in the journal, article,conference, book, preprint etc. informations. Therefore, it would be appropriate to follow the information on the official page of the source. The information here is shared for informational purposes. IAD is not responsible for incorrect or missing information.