Comparative Accuracy Analysis of Lidar Systems

Authors : Ramazan Alper KUÇAK, Serdar EROL, Mehmet İŞİLER

Pages : 34-40

View : 17 | Download : 10

Publication Date : 2020-12-24

Article Type : Research Paper

Abstract :3B veri modellemesi için yüksek hassasiyetli ve yeterli miktardaki nokta bulutlarının kullanılması, Geomatik ve diğer mühendislik dalları insert ignore into journalissuearticles values(makine ve inşaat gibi); ve mimari uygulamalar için çok önemlidir. Bu nedenle, 3B modelleme için çeşitli filtreleme ve enterpolasyon yöntemleri geliştirilmiştir. Bunun yanında, nokta bulutunun yanlış veya eksik elde edilmesi, 3B veri modelleme için her zaman bir sorundur. Bu amaçla, 3 boyutlu modelleme işlemine geçilmeden önce nokta bulutunun çözünürlüğü ve nokta konumlandırma doğruluğu araştırılmalıdır. Bu amaçla, doğruluk değerlendirmesi, daha doğru olduğu düşünülen bir ölçüm sisteminden elde edilen veriler ile karşılaştırılma yapılarak gerçekleştirilebilir. Bu şekilde bir karşılaştırma, farklı Lidar insert ignore into journalissuearticles values(Light Detection and Ranging); nokta bulutlarından üretilen ölçülerin doğruluk değerlendirmesinde kullanılır. Bu çalışmada, Yersel Lidar Sistemleri insert ignore into journalissuearticles values(YLS); ve Mobil Lidar Sistemleri insert ignore into journalissuearticles values(MLS); kullanılarak elde edilen nokta bulutlarının doğruluğu belirlenmiştir. Referans ölçümler Total Station insert ignore into journalissuearticles values(TS); ile elde edilmiştir. İstanbul Teknik Üniversitesi Ayazağa Yerleşkesinde bulunan Yılmaz Akdoruk Öğrenci Yurdu, kentsel alanlardaki 3D model uygulamalarında YLS ve MLS performansını değerlendirmek amacıyla test alanı olarak seçilmiştir. Sonuçlar, TLS sisteminin doğruluğunun MLS sisteminden daha iyi olduğunu göstermiştir. Buna bağlı olarak 3 boyutlu kültürel miras dokümantasyonu gibi yüksek doğruluk gerektiren çalışmalarda YLS tercih edilirken, çeşitli topoğrafik haritalar ve 3 boyutlu şehir modelleri gibi uygulamalarda MLS tercih edilebilir.
Keywords : Lidar, MLS, YLS, Nokta Bulutu, Doğruluk