Comparison of Digital Elevation Models Produced with Photogrammetric Usage of UAV by Geodetic Techniques

Authors : Hasan Bilgehan MAKİNECİ, Hakan KARABÖRK, Akif DURDU

Pages : 58-69

View : 21 | Download : 8

Publication Date : 2020-12-15

Article Type : Research Paper

Abstract :Son yıllarda fotogrametrik amaçlı harita üretiminde İnsansız Hava Araçları insert ignore into journalissuearticles values(İHA); sıklıkla kullanılmaktadır. Hava fotogrametrisinde kullanılan kameraların aksine, İHA kameraları metrik olmayan kameralardır. Bu nedenle fotogrametride kullanmak için bazı işlemlere ihtiyaç duyarlar. 3 Boyutlu model üretiminde kameranın farklı pozisyonlardan bindirmeli fotoğraf çekimi esasına dayalı Structure from Motion insert ignore into journalissuearticles values(SfM); algoritmaları, metrik olmayan kameraların kullanılmasına olanak sağlamaktadır. Bu algoritmalar genellikle fotoğraflardaki anahtar noktaları insert ignore into journalissuearticles values(öznitelik çıkarma yoluyla); tanımlar ve bindirmeli görüntülerde bağlantı noktalarını insert ignore into journalissuearticles values(öznitelik noktası eşleştirmesi yoluyla); eşleştirir. SfM, yüksek çözünürlüklü fotoğraflar aracılığıyla kenar noktaları köşe noktaları gibi kilit noktaları insert ignore into journalissuearticles values(keypoint); tanımlayarak eşleşecek anahtar nokta insert ignore into journalissuearticles values(tie point); üreten bir fotogrametrik tekniktir. Bu çalışmanın amacı, İHA`lar ile çekilmiş fotoğraflardan 3B model üreterek, arazi verilerinden elde edilen 3B modelin karşılaştırılmasıdır. Bu karşılaştırmada SfM algoritma performansı, uçuş yüksekliği, bindirme oranı ve İHA türünün model üzerindeki etkileri incelenmiş ve önemli sonuçlar elde edilmiştir. Ayrıca farklı uçuş yüksekliklerine sahip İHA fotoğraflarından elde edilen modeller ve farklı eğim özelliklerine sahip arazilerde de karşılaştırmalar gerçekleştirildi. Sonuç olarak 80 m uçuş yüksekliği ile 120 m uçuş yüksekliği arasındaki farkın insert ignore into journalissuearticles values(en büyük fark olarak); 20 cm olduğu insert ignore into journalissuearticles values(Z değerinde); tespit edilmiştir.
Keywords : Doğruluk Analizi, İHA, SfM, SYM