PID TUNING WITH UP-TO-DATE METAHEURISTIC ALGORITHMS

Home Page
About
Submit A Journal
Submit A Conference
Submit Paper/Book
- Submit a Preprint
- Submit a Book
Contact

Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi
Volume:27 Issue:2
PID TUNING WITH UP-TO-DATE METAHEURISTIC ALGORITHMS

PID TUNING WITH UP-TO-DATE METAHEURISTIC ALGORITHMS

Authors : Fahri VATANSEVER, Emre HACIİSKENDEROGLU

Pages : 573-584

Doi:10.17482/uumfd.1090766

View : 32 | Download : 10

Publication Date : 2022-08-31

Article Type : Research Paper

Abstract :Uygulamalarda sistemlerin kontrolü son derece önemlidir. Bu amaçla uygun denetleyicilerin tasarlanması gerekmektedir. En popüler denetleyicilerin başında PID`ler gelmektedir ve bunların tasarımı için geleneksel yöntemler mevcuttur. Son yıllarda PID katsayılarının ayarlanması için metasezgisel algoritmalardan da faydalanılmaktadır. Gerçekleştirilen çalışmada PID türü denetleyicilerin tasarımını, farklı performans kriterlerine göre altı güncel metasezgisel algoritma ile yapan etkileşimli grafiksel kullanıcı arayüz programı tasarlanmıştır. Tekli veya karşılaştırmalı tasarımlar gerçekleştiren, sayısal ve grafiksel çözümler sunan, ayrıntılı analiz ve sentezlere olanak sağlayan bu yazılım aracıyla denetleyici katsayılarının ayarlanması kolay, hızlı ve etkin şekilde yapılabilmektedir.
Keywords : Kontrol sistemleri, PID, metasezgisel algoritmalar, bilgisayar destekli mühendislik

ORIGINAL ARTICLE URL

* There may have been changes in the journal, article,conference, book, preprint etc. informations. Therefore, it would be appropriate to follow the information on the official page of the source. The information here is shared for informational purposes. IAD is not responsible for incorrect or missing information.