AFET VE ACİL DURUMLARDA KULLANILMAK ÜZERE GELİŞTİRİLEN GRİPPER MEKANİZMALI HEXACOPTER YAPISINDAKİ HAVA ARACININ TASARIMI VE ANALİZİ

Authors : Muhammet Aydın Metin, Kenan Şentürk

Pages : 845-864

Doi:10.17482/uumfd.1639851

View : 115 | Download : 223

Publication Date : 2025-12-19

Article Type : Research Paper

Abstract :Gelişen teknolojiyle birlikte insansız hava araçları sivil ve askeri alanlarda çeşitli görevlerde yaygın şekilde kullanılmaya başlanmıştır. Özellikle afet yönetimi ve acil durumlarda, hayati öneme sahip ekipmanların hızlı ve güvenilir bir şekilde ulaştırılması çok önemlidir. Bu çalışma, acil durum ve afet yönetimi için optimize edilmiş bir gripper mekanizmalı hexacopter yapısındaki hava aracının tasarımı ve bu tasarımın statik analizine odaklanmaktadır. Hexacopter yapısındaki hava aracının tasarımında karbon fiber malzeme ve eklemeli imalat yöntemleri kullanılarak hem dayanıklı hem de maliyet etkin bir çözüm sunulmuştur. İnsansız hava aracına monte edilen gripper mekanizması ise, ilk yardım ekipmanları gibi yüklerin taşınması için tasarlanmış ve optimize edilmiştir. Bu makale, söz konusu tasarımın teorik temellerini, tasarım süreçlerini ve sonlu elemanlar metodu kullanılarak yapılan statik analizi ele almaktadır.
Keywords : Hexacopter, İnsansız hava aracı, Tasarım, Statik analiz

ORIGINAL ARTICLE URL