CONTROLLABLE CLEANING ROBOT WITH BLUETOOTH THAT CAN DETECT OBSTACLES

Authors : Kübra Sedaa KİMYAGER, Yasin BIDIK

Pages : 1-21

View : 14 | Download : 10

Publication Date : 2022-01-07

Article Type : Research Paper

Abstract :Teknolojinin gelişmesiyle robotların günlük hayatımızdaki yeri artmıştır. Bu çalışmada Arduino Uno R3 kartı ve çeşitli sensörler kullanılarak bir robot geliştirilmiştir. Çalışmanın amacı teknolojiyi aktif kullanarak rutin hale gelen ev işlerinin kolaylaştırılmasıdır. Bu amacın yapılabilmesi için evin içinde gezebilen, fan ile toz çekebilen ve DC motorların üzerine yerleştirilen özel bezler sayesinde zemini silmeyi başaran bir robot tasarlanmıştır. Ayrıca robotun silme ve süpürme işleminde engelle karşılaştığında görevine devam edebilmesi için yeni bir algoritma kullanılarak test edilmiştir. Tasarlanan sistemde kullanıcıların otomatik kullanımının dışında da kullanılmasına imkan tanıyan Bluetooth modülü içermektedir. İnsanlar evde olmasa bile temizlik işleminin yapılması sağlanacaktır ve temizlik işleminde daha az insan gücüne ihtiyaç duyulacaktır. Piyasada eş değeri olan robotlara göre maliyetinin oldukça düşük olması ve bazı durumlarda daha hassas temizlik yapabilme yeteneğine sahip olduğu için kullanıcılar tarafından tercih edilme sebebi olacağı düşünülmektedir. Prototipin dahada geliştirilerek robotun boyutlarında değişiklik yapılması gerekmektedir. Robotun çalışma sıklığının hesaplanması için temizlik alanlarının tespiti, temizlik sıklığı ve çalışma performansı göz önüne alınmıştır.
Keywords : Temizlik robotu, Engel tanıma, Arduino, Bluetooth