YAPAY ZEKA DESTEKLİ ÇUKURLARI TESPİT EDEN VE HARİTA ÜZERİNDE İŞARETLEYEN SİSTEM TASARIMI

Authors : Ezgi Karakazan, Eyüp Burak Ceyhan

Pages : 33-52

Doi:10.55440/umufed.1545251

View : 250 | Download : 143

Publication Date : 2024-12-31

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, Kinect sensörü kullanılarak yol yüzeylerinde bulunan çukurların tespiti ve harita üzerinde gösterimi amaçlanmaktadır. Başlangıçta YOLOv5 modeli ile çukur tespiti yapılmış, ancak doğruluk oranının %70 çıkmasından dolayı daha gelişmiş bir model olan YOLOv8’e geçiş yapılmıştır. YOLOv8 kullanılarak %75 başarı elde edilmiş olup daha yüksek doğruluk ve hızlı işlem kapasitesi sayesinde çukurların tespiti iyileştirilmiştir. Geliştirilen sistem sayesinde tespit edilen çukurların GPS koordinatları, Kinect sensöründen elde edilen derinlik verileri ile birleştirilerek harita üzerinde işaretlenmektedir. .NET MAUI ile yapılan uygulama, kullanıcılara bu tespitleri anlık olarak gösterecek şekilde geliştirilmiştir. Tespit edilen her çukur, harita üzerinde belirgin bir şekilde işaretlenmektedir. Böylelikle sürücülerin çukurun bulunduğu konumdan geçerken uyarılması sağlanacaktır. Ayrıca bu uygulama sayesinde hem yol bakım çalışmalarında kullanılabilecek etkili bir çukur tespit ve izleme çözümü sunulmakta hem de otonom sürüş sırasında araçlara yol güzergahında bulunan çukurların konumu bildirilerek olası kazaların ve arızaların önüne geçilebilecektir.
Keywords : Görüntü İşleme, Yolov8, GPS, Kinect, Yol, Çukur, Konumlandırma