Servo Tahrikli Bir Makaslı Kaldırma Mekanizmasının Tasarımı, Analizi ve Optimizasyonu

Authors : Ahmet YILDIZ, Serkan KIRIKOĞLU, Nurşen SANVER

Pages : 16-27

View : 23 | Download : 27

Publication Date : 2023-07-04

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, minimum enerji sarfiyatı için bir servo tahrikli makaslı kaldırma mekanizmasının tasarımı, statik ve dinamik analizi ile boyut optimizasyonu incelenmiştir. Çalışmada klasik hidrolik sistem yerine vidalı mil sistemi yardımı ile kaldırma işlemi gerçekleştirilmesi durumunda başlangıç açısının tahrik kuvvetine göre değişimi virtuel işler prensibi ve virtüel güçler prensibi yardımıyla hesaplanmıştır. Platforma ve çubuklara ait gerekli hız ve ivme bağıntıları iki farklı çevrim denklemi yardımıyla bulunmuştur. Ayrıca mekanizmanın seçilen büyüklükler altında farklı hızlara karşılık tahrik kuvvetinin nasıl değiştiği gösterilmiştir. Son olarak mekanizma çubuklarının topoloji optimizasyonu ile boşaltılma yapılmış ve analiz sonuçları verilmiştir. Böylece daha hafif bir mekanizma tasarımı elde edilmiştir.
Keywords : Makaslı, Kaldırma, Mekanizması, Virtüel, İşler, Güçler, Boyut Optimizasyonu, Mekanizmaların Hafifletilmesi