IAD Index of Academic Documents
  • Home Page
  • About
    • About Izmir Academy Association
    • About IAD Index
    • IAD Team
    • IAD Logos and Links
    • Policies
    • Contact
  • Submit A Journal
  • Submit A Conference
  • Submit Paper/Book
    • Submit a Preprint
    • Submit a Book
  • Contact
  • Uluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi
  • Volume:13 Issue:1
  • Esnek Robotların Tasarım, Kontrol ve İmalat Çalışmaları

Esnek Robotların Tasarım, Kontrol ve İmalat Çalışmaları

Authors : Seda YETKİN, Gonca OZMEN KOCA
Pages : 74-86
Doi:10.29137/umagd.706041
View : 19 | Download : 9
Publication Date : 2021-01-18
Article Type : Review Paper
Abstract :Son dönemlerde teknolojinin gelişimine paralel olarak robotik sistemlerle ilgili çalışmalar hız kazanmıştır. Bu robotik sistemlerin amacı insan yaşamını kolaylaştırmak olduğu için sistemlerin ilham kaynağının çoğunu tabiatta yaşamını sürdüren hayvanlar ve insanların günlük hareketleri oluşturur. Bu çalışmada, giderek önem kazanan ve robotiğin yeni bir alanı olan esnek robotların tasarımı, imalatı ve araştırma faaliyetleri üzerine son yıllarda yapılan çalışmalar incelenerek bir derleme yapılmıştır. İncelemeler sonucunda esnek robotlar; sürünerek hareket edebilen, yüzebilen, rehabilitasyon amaçlı kullanılan ve tutucu olarak kullanılan esnek robotlar olarak sınıflandırılmıştır. Bu derleme makalesinde esnek robotlarda çeşitli yenilikçi teknikler ve çeşitli kontrol sistemleri, güç aktarım çeşitliliği ve üretimi esnasında gerekli olan malzeme özellikleri anlatılmaktadır. Ek olarak, çok çeşitli esnek robotlar aşağıdaki alt kategorilere göre karakterize edilmiştir; kullanılan donanım, kontrol edinme şekilleri ve kontrol sistemleri.
Keywords : Robotik, Esnek robot, Kontrol sistem, Pnömatik sistem

ORIGINAL ARTICLE URL
VIEW PAPER (PDF)

* There may have been changes in the journal, article,conference, book, preprint etc. informations. Therefore, it would be appropriate to follow the information on the official page of the source. The information here is shared for informational purposes. IAD is not responsible for incorrect or missing information.


Index of Academic Documents
İzmir Academy Association
CopyRight © 2023-2025