YATAY KURPLARDA TAŞIT STABİLİTESİNİN MAKİNE ÖĞRENMESİ İLE MODELLENMESİ

Authors : Bülent Yıldırım

Pages : 74-86

Doi:10.62301/usmtd.1487713

View : 43 | Download : 49

Publication Date : 2024-06-26

Article Type : Research Paper

Abstract :Yol ekseninin doğrultusunu değiştirmek için kullanılan yatay kurplar, taşıtların ani hız ve yön değiştirmeleri gereken taşıt stabilitesi ve trafik güvenliği bakımından oldukça önemli yol kesimleridir. Bu nedenle, kurba giren araçların devrilme ve savrulma hızlarının doğru tespit edilmesi taşıt stabilitesi açısından oldukça kritiktir. Bu parametreler, taşıtın mevcut yol koşulları için güvenli olarak kurplarda hangi hızla dönebileceğini ve ne kadar enine eğimli yüzeylerde dengede kalabileceğini belirler. Bu çalışmada, deversiz yatay kurplarda farklı tür ve özelliklere sahip olan taşıtların devrilme ve savrulma hızlarını belirlemede makine öğrenmesi yöntemleri kullanılmıştır. Çalışma kapsamında, farklı araç tipleri, yol koşulları ve kurp özelliklerine göre çeşitli senaryolar içeren bir veri seti oluşturulmuştur. Bu veri seti, farklı araçların farklı koşullarda nasıl davrandığını anlamak için çeşitli senaryoları içermektedir. Bu veri seti makine öğrenmesi algoritmaları kullanılarak modellenmiş ve farklı senaryolar için geliştirilen modeller ile taşıt stabilitesi tahminleri yapılmıştır. Veri setine uygulanan makine öğrenmesi modellerinden Polinom Regresyon modeli diğer modellere göre daha iyi sonuçlar vermiştir. Bu çalışma ile makine öğrenmesi modellerinin yatay kurplardaki taşıt stabilitesini değerlendirmek için kullanılabileceği gösterilmiştir. Bu yöntem, daha güvenli bir sürüş sunmak için otonom ve sürücü destekli sistemlerde de kullanılabilir. Otonom araçlar için bu tür bir modelleme, araçların çevresel koşullara daha hızlı ve hassas bir şekilde tepki vermesine olanak tanırken, daha güvenli ve verimli bir sürüş deneyimi sunabilir. Sonuç olarak, bu çalışmada makine öğrenmesi teknikleriyle yatay kurplardaki taşıt stabilitesinin hızlı bir şekilde değerlendirilebileceği ve bu yöntemin sürücü destekli ve otonom sistemlerin geliştirilmesinde kullanılabileceği anlaşılmıştır.
Keywords : Taşıt Dinamiği, Makine Öğrenmesi, Kurp, Savrulma, Devrilme