ARDUINO İLE TASARLANMIŞ SİSTEMLERİN İNTERNET TABANLI KONTROLÜ VE İZLENMESİ

Authors : Mehmet Ali ŞİMŞEK, Kubilay TAŞDELEN

Pages : 20-33

View : 20 | Download : 8

Publication Date : 2016-03-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, arduino geliştirme kartı kullanılarak üç deney modülü geliştirilmiştir. Deney modülleri sensörlerden ve elektrik motorlardan oluşmaktadır. Kullanıcılar, sensörlerden okunan değerleri internet üzerinden izleyebilmekte, motorları istediği yönde, hızda ve açıda hareket ettirebilmektedir. Motorların hareketleri kamerayla izlenebilmektedir. Modüllerin sunucu bilgisayar ile bağlantısı Denetleyici Alan Ağı insert ignore into journalissuearticles values(DAA, CAN - Controller Area Network); ile sağlanmıştır. Sunucu bilgisayar ile kullanıcılar arasındaki iletişim signalR insert ignore into journalissuearticles values(Real-time Application Development); ile sağlanmıştır. Arduino geliştirme kartların tek başına DAA ile haberleşme özelline sahip olmadığı için, CAN BUS shield kullanılarak bu özellik sağlanmıştır. Çalışma, Arduino kartların gerçek zamanlı internet üzerinden kontrolünü amaçlamaktadır.
Keywords : Denetleyici alan ağı, arduino, signalR, can bus shield, sensörler, elektrik motoru