GENETİK TABANLI GELENEKSEL DENETLEYİCİLERLE ANAHTARLAMALI RELÜKTANS MOTORUN POZİSYON TAKİP KONTROLÜ

Authors : Oğuz ÜSTÜN

Pages : 66-75

View : 12 | Download : 8

Publication Date : 2016-03-01

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada orantı insert ignore into journalissuearticles values(P); ve orantı+integral insert ignore into journalissuearticles values(PI); geleneksel denetleyiciler kullanılarak anahtarlamalı relüktans motorun insert ignore into journalissuearticles values(ARM); pozisyon takip kontrolü gerçekleştirilmiştir. Pozisyon döngüsünde P ve hız döngüsünde PI denetleyici kullanılmıştır. Geleneksel denetleyicilerin katsayılarının belirlenmesinde deneme-yanılma ya da analitik metotlar kullanılabilir. Bu yöntemler doğrusal sistemlerde uygun olmasına karşın ARM sürme sistemi gibi doğrusal olmayan sistemlerde yetersiz kalmaktadırlar. Bu nedenle bu çalışmada katsayılar genetik arama algoritması kullanılarak online olarak belirlenmiştir. Farklı pozisyon koşullarında ortaya koyulan denetim sisteminin benzetim çalışmaları gerçekleştirilmiştir. Elde edilen benzetim sonuçları, motorun gerçek pozisyonunun referans pozisyonu oldukça iyi biçimde takip ettiğini göstermiştir.
Keywords : Anahtarlamalı relüktans motorlar, genetik algoritmalar, pozisyon takip kontrolü