Design of Real Time Image Processing Machine for Carrot Classification

Authors : Mustafa Nevzat ÖRNEK, Haydar HACISEFEROĞULLARI

Pages : 355-366

Doi:10.29133/yyutbd.685425

View : 22 | Download : 8

Publication Date : 2020-06-30

Article Type : Research Paper

Abstract :Konya ili Kasınhanı ilçesi, Türkiye`nin en büyük havuç üretimine sahiptir. 2017 yılında Konya ili havuç üretim alanlarının yaklaşık% 46.5`ine ve toplam üretimin% 59.7`sine sahiptir. Bölgede birkaç yıkama ve paketleme tesisi bulunmaktadır. Bu tesisler tamamen benzer özellikler sergilemekte vei bölgenin ihtiyaçlarını tam olarak karşılamaktadır. Yıkama havuzlarından gelen havuçlar önce mekanik sınıflandırma makinelerine, daha sonra paketleme bölümüne veya bazı tesislerde yıkamadan direk paketleme bölümüne gelir. Sınıflandırma ve paketleme işlemleri bu tesislerde elle yapılır. Mekanik sınıflandırma makinelerinin sınıflandırma verimliliğinin yetersiz olduğu bilinmektedir. Bu çalışmada, gerçek zamanlı görüntü işleme makinesinin mekanik, elektronik ve yazılım bölümleri açıklanmıştır. Sistem bir bant konveyörü, kameralar ve görüntüleri almak için kapalı odadan, görüntü işleme ve kontrol bilgisayarı ve servo motorlara bağlı yönlendirme kapaklarından oluşmuştur. Deneyler sonucunda, gerçek zamanlı görüntü işleme makinesinde havuç sınıflandırma oranları % 80.14 ile % 100 arasında değişmektedir.
Keywords : Tarımsal otomasyon, havuç, gerçek zamanlı, görüntü işleme, Meyve sınıflandırması