Kararsız Koşullarda SMDA Motorun Dayanıklı Hız Kontrolü İçin Bulanık-Tabanlı Akıllı Denetleyici Tasarımı

Authors : Murat TUNA

Pages : 237-248

Doi:10.21541/apjes.657914

View : 17 | Download : 9

Publication Date : 2020-05-26

Article Type : Research Paper

Abstract :Bu çalışmada, sabit ve değişken yükler altında doğrusal olmayan referans hızlarda çalışan SMDA motorun bulanık mantık tabanlı akıllı ve dayanıklı hız kontrolör tasarımı gerçekleştirilmiştir. Akıllı kontrol, insanın bulucu ve uyarlayıcı davranışlarını taklit edebilecek niteliğe sahip sistemler geliştirmeyi hedeflemektedir. Tasarlanan akıllı kontrol teknikleri; Bulanık Mantık denetleyici insert ignore into journalissuearticles values(BMD);, oransal-integral insert ignore into journalissuearticles values(PI); tipli BMD ve Kendini Ayarlayan insert ignore into journalissuearticles values(Öz uyarlamalı); Bulanık PI insert ignore into journalissuearticles values(KABPI); denetleyicidir. Kontrol algoritmasının amacı, rotor hızının istenen referans hızını her zaman güçlükle takip etmeye zorlamaktır. Bu amaca, yükte bozulma ve parametre değişikliklerinden bağımsız olarak farklı hız/zaman değişimleri içinde ulaşılmalıdır. Tasarlanan denetleyicilerin kararsız çalışma koşulları altında dayanıklı hız denetimi üzerindeki performansları karşılaştırılmış ve alınan sonuçlar tartışılmıştır. Elde edilen karşılaştırma ve benzetim sonuçlarına göre, KABPI kontrol yöntemi istenen kontrol kriterlerini karşılamada diğerlerine nazaran daha iyi sonuçlar göstermiştir.
Keywords : SMDA motor, PI, Bulanık Mantık Denetleyici, Hız Kontrol, Akıllı Kontrol Tasarımı