Manuel, Yarı Otomatik ve Mobil Robot Tabanlı Otonom Toprak Burgu Makinelerinin Alan Kapasitelerinin Karşılaştırmalı Değerlendirilmesi

Authors : Osman Eceoğlu, İlker Ünal

Pages : 572-578

Doi:10.34248/bsengineering.1596672

View : 167 | Download : 173

Publication Date : 2025-05-15

Article Type : Research Paper

Abstract :Toprak burguları, genellikle toprakta çeşitli boyut ve derinliklerde çukurlar açabilen dönen bir metal çubuk etrafına yerleştirilmiş spiral bıçaklara sahip basit makinelerdir. Meyve bahçelerinde fidan çukuru açılması başta olmak üzere, çit, elektrik, yol işaretlerinin ve işaretleme direklerinin dikilmesi gibi tarım ve endüstriyel uygulamalar için yaygın şekilde kullanılmaktadır. Piyasada, manuel, yarı otomatik, traktör üç nokta bağlantı noktasına akuple edilen tipte toprak burguları mevcuttur. Son zamanlarda teknolojik gelişmelerin de etkisiyle operatör kullanımını ortadan kaldıran mobil robot tabanlı otonom toprak burguları üzerine de çalışmalar yapılmaktadır. Özellikle, büyük miktarlarda çukurların açılması gerektiğinde yoğun işçilik, işletme maliyeti ve zaman açısından hangi tip toprak burgu sisteminin kullanılması gerektiği kritik öneme sahiptir. Bu çalışmada, manuel, yarı otomatik ve tarafımızca geliştirilen mobil robot tabanlı otonom toprak burgusunun alan kapasitesi temelinde karşılaştırmalı performansları değerlendirilmiştir. Alan çalışması, yaklaşık 0.31 hektarlık alanda toplam 76 çukur noktası için üç farklı makinenin çalıştırılması ile gerçekleştirilmiştir. Çukur noktaları, yatay ve dikey yönde birbirlerinden 6 metre mesafede olacak şekilde belirlenmiştir. Alan kapasitesi belirlenirken, esas işleme, bir noktadan diğer noktaya gidiş ve ayar zamanları kullanılmıştır. Yapılan hesaplamalar sonucunda, alan kapasite değerleri manuel, yarı otomatik ve mobil robot tabanlı otonom toprak burgu makinelerine göre sırasıyla 11.62 çukur/saat, 30.04 çukur/saat, 70.38 çukur/saat olarak belirlenmiştir. Elde edilen değerler, beklenildiği gibi mobil robot tabanlı otonom toprak burgu makinesinin diğer iki makineye göre daha hızlı ve insan gücü gerektirmeden çukur açtığını göstermektedir. Yapılan çalışma, farklı tarımsal işletmecilik yöntemleri ve maliyet analizi unsurlarını da kapsayacak şekilde zenginleştirilme özelliğine sahiptir.
Keywords : Toprak burgusu, Mobil robot, Tarımsal işletmecilik, Alan kapasitesi

ORIGINAL ARTICLE URL