System Engineering-Based Conceptual Design of Indoor Navigation System of Unmanned Aerial Vehicles

Authors : Mert PAŞAOĞLU, Muhammet Fatih CANSEVEN, Harun Berk IŞIK, Deniz Gül DEMİR, Ufuk SAKARYA

Pages : 86-93

Doi:10.55581/ejeas.1211750

View : 23 | Download : 10

Publication Date : 2022-12-31

Article Type : Research Paper

Abstract :İnsansız hava araçları insert ignore into journalissuearticles values(İHA\`lar); hayatımızdaki kullanım durumlarında sağladığı avantajlar nedeniyle gün geçtikçe önem kazanır hale gelmiştir; özellikle üretim tesislerindeki otomasyon gibi endüstri 4.0 konseptinde önemli rol oynayabilirler. Sistem mühendisliği yaklaşımı, tasarım ve üretim aşamalarının planlanmasıdır. Sistemlerin her sistemi, alt sistemi, bileşeni veya görevi proje başlamadan önce incelenir ve her gereksinim belirlenir. Sistemler ve ürünler arasındaki uyumluluğun araştırılması, üretim aşamalarındaki riskleri en aza indirir. Bu makale, kapalı ortamlarda kullanılması amaçlanan bir İHA navigasyon sisteminin kavramsal tasarımında sistem mühendisliği yaklaşımının kullanılmasını önermektedir. Otonom iç mekan uçuşunu sağlamak için sistem mühendisliği yaklaşımı kullanılarak sistem gereksinimleri belirlenir. Daha sonra adım adım İHA\`nın operasyonunu tamamlaması için ihtiyaç duyduğu temel fonksiyonlar belirlenir. İhtiyaç duyulan ürünler bir ağaç halinde listelenir ve ürünler ile fonksiyonlar arasındaki ilişki araştırılır. Böylece fonksiyonel ağaç, fonksiyonlar ve ürün ilişki matrisi, ürün ağacı ve kullanım durumları kullanılarak İHA iç mekan navigasyon sisteminin kavramsal tasarımı gösterilmiştir. Ayrıca, sistem işletim gereksinimleri araştırılır ve gereksinim işletim aşamaları, modları ve kullanım durumları da belirlenir. Sistem mühendisliği sayesinde tüm bu karmaşık sistemler sistematik bir şekilde bir araya getirilerek kavramsal tasarıma ulaşılır.
Keywords : İnsansız Hava Aracı, İç Mekan Seyrüsefer, Sistem Mühendisliği, Fonksiyonel Analiz